高清回顾问天舱转位全过程 太奇葩了！！

原副标题：中国外太空站获得成功顺利完成“外太空排档”，上海光学家详解另一面高技术

上海时间2022年9月30日12时44分，我省外太空站的丁冬宇宙飞船顺利完成Avold，外太空站天宫由两舱（天和核心理念舱、丁冬宇宙飞船）“一”字构象变革为“L”字构象，鞍斑Avold左图。本文图片 国防科工委 上海青年报

上海时间2022年9月30日12时44分，经过约1小时的天地协同，我省外太空站的丁冬宇宙飞船顺利完成Avold，外太空站天宫由两舱（天和核心理念舱、丁冬实验舱）“一”字构象变革为“L”字构象。

Avold期间，丁冬宇宙飞船首先顺利完成相关状况设置，而后与天和核心理念舱分离，之后选用正方形Avold方式顺利完成Avold，并与结点舱斜面路由器再交会。

这是我省首度利用Avold政府机构在轨实行大体量舱段Avold操作。先期，外太空站天宫将以“L”字构象在轨飞行，等待梦天宇宙飞船升空、交会交会后，还将Avold形成外太空站三舱“T”字构象天宫。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）10月1日从上海航天峨岭（以下简称“峨岭”）获悉，在被欣喜形象比喻为“外太空排档”的此次各项任务中，峨岭805所设计研发的交会与Avold子控制系统发挥了巨大作用，包括加劲梁、Avold底座、交会政府机构等在内的产品分工明确、绞尽脑汁，确保Avold过程RDVDL9柔、以致于稳、停从权、对得顺，让首度“外太空排档”获得成功顺利完成，为祖国送上了一份圣诞礼物。为何要“外太空排档”？其另一面又有哪些高技术在支撑？峨岭专家对此做了详解。

天和全景摄影机拍摄的Avold交会画面

为何要“外太空排档”？

峨岭外太空站控制系统产保经理魏智表示，按照我省外太空站修建计划，在外太空站装配修建阶段，陆续升空的三个宇宙飞船（丁冬宇宙飞船、梦天宇宙飞船）将对称分布而立和核心理念舱结点舱的三个斜面靠岸口，顺利完成外太空站“T字”基本构象的修建各项任务。

“丁冬宇宙飞船是我省目前最大的单体飞行器，假如间接与外太空站天宫进行斜面交会，会因为转轴偏差，对外太空站面目造成非常大影响，甚至会出现方向舵失控的风险”，魏智进一步解释道，“就像是我们用推车一根木棍的顶部，假如是沿着它的方向直推过去的话，竹竿会径直向前走；假如从侧面撞过去，竹竿则会发生非常大的偏移。在外太空的极热状况下，偏离转轴的力足以让外太空站的面目失去平衡。”因此，三个宇宙飞船都将先径向交会于前向端口（近似于推车竹竿顶部），再通过Avold移至斜面靠岸口。Avold姿势的成败，间接关乎我省外太空站的修建及先期各项任务实行。

欧美国家首度正方形式Avold

Avold是更为稳妥之法，那么如何实行？又该怎么转？

为了让丁冬宇宙飞船的Avold过程变得更为平稳、顺利，峨岭805所交会与Avold研发团队几经论证，并综合对比国际外太空站的Avold计划，创造性提出了“正方形式Avold计划”，这是欧美国家首度以正方形式Avold计划顺利完成飞行器的Avold姿势。

魏智说，俄罗斯“太空梭”外太空站选用的是滑动式装配计划，但这一计划在冷却控制系统Avold到位后，冷却控制系统面目会发生90°的滑动，而我省选用的计划，则是让丁冬宇宙飞船在同一正方形内进行Avold，此时由于转轴的运动轨迹也处在一个正方形，Avold姿势对外太空站组合体的面目扰动较细，更易于外太空站的面目控制。

相对于滑动式Avold计划，正方形式Avold计划在结构上难度更大，地面试验控制系统也更为复杂。为了让Avold各项任务一气呵成、一次获得成功，研发团队对正方形式Avold计划进行了精心的分析论证，并研发了相应的测试控制系统，来进行在轨工作载荷及Avold全时序试验验证，确保了宇宙飞船Avold各项任务的有序、安全、可靠。

纤纤加劲梁大显身手

据专家介绍，此次Avold姿势主要由配置在宇宙飞船上的加劲梁政府机构以及核心理念舱结点舱上的Avold基座担纲顺利完成。

位于宇宙飞船上的加劲梁政府机构像是一支纤纤“小臂”，但却孕育着舞动乾坤的大能量。它以细致灵动的流畅操作，让重达23吨的宇宙飞船RDVDL9柔、以致于稳、停从权、对得顺。

首先，加劲梁捕获安装在核心理念舱上的Avold底座，也就是将“手”轻轻搭到核心理念舱上并实现刚性连接，此时，交会政府机构解锁，宇宙飞船与核心理念舱之间处于柔性连接状况；随后，加劲梁缓缓起动，在两分钟内以肉眼难以察觉的速度实现冷却控制系统缓慢起动，并逐渐提高至全速转动。哪怕是在全速转动的过程中，“小臂”的运动速度也很低，且不能出现“急刹”“点刹”的现象，这样低速且匀速的运转模式，可以有效降低对外太空站天宫的扰动。

在即将到达斜面靠岸点时，加劲梁开启“制动”模式，为了避免电机断电可能带来的“急刹车”，加劲梁上安装了缓冲耗能装置，既可以避免大惯量冲击造成“小臂骨折”，又能在三分钟内快速消耗冷却控制系统Avold带来的动能，使宇宙飞船精准地停在预定的斜面交会位置。

“倒车入库”已经过数千次试验

丁冬实验舱获得成功Avold至斜面靠岸口后，需要与天和核心理念舱顺利完成斜面再交会，也就是最后一步姿势——“倒车入库”，这一姿势需要交会政府机构和Avold政府机构之间协调配合、共同顺利完成。

首先，Avold政府机构要具有位置保持的能力，让23吨的实验舱以“悬停面目”做好交会准备；其次，交会政府机构则要改变以往“粗暴的强吻”方式，选用一种全新的捕获交会方式，也就是“准静态交会技术”。

上海光学家透露，其方式是由宇宙飞船的交会政府机构主动推出交会环实现捕获，这一“吻”更轻盈、也更温柔。

为了实现完美的“倒车入库”，峨岭身经百战的外太空站“老手”——交会政府机构已在21次在轨试验和数千次地面试验中进行了充分的双重验证，确保胜任此次全新的交会考验。返回搜狐，查看更多

责任编辑：